XGRIDS Lixel K2

Інженерна точність у компактному форматі

XGRIDS Lixel K2 — легкий ручний лазерний 3D-сканер, створений для професійного збору просторових даних без необхідності встановлювати сканер на штатив у кожній точці.

Оператор просто переміщується по об’єкту, а система одночасно аналізує інформацію від LiDAR, камер, інерційних сенсорів і системи позиціонування. Технологія Multi-SLAM у режимі реального часу визначає траєкторію руху та формує тривимірну хмару точок навколишнього середовища.

Завдяки цьому складні будівлі, виробничі приміщення, інженерні конструкції або ділянки можна оцифровувати значно швидше порівняно з традиційним стаціонарним лазерним скануванням.

Точність до 1 см

Однією з головних переваг Lixel K2 є орієнтація на отримання measurement-ready даних, які можна використовувати для вимірювань та інженерної документації.

Заявлена відносна точність системи сягає 1 см RMSE, а абсолютна точність із використанням RTK становить близько 3 см RMSE. Товщина сформованої хмари точок може становити приблизно 1 см, завдяки чому стіни, перекриття, дверні та віконні прорізи, інженерні конструкції й інші геометричні елементи відображаються чітко та структуровано.

Це робить Lixel K2 ефективним рішенням для:

• Scan-to-BIM;
• обмірів будівель;
• виконавчої документації;
• контролю будівництва;
• створення планів;
• розрахунку площ та об’ємів;
• порівняння фактичного стану з проєктом.

LiDAR із дальністю до 100 метрів

Вбудований LiDAR забезпечує швидкість збору даних до 200 000 точок за секунду. Робоча дальність становить щонайменше 40 м при 10% відбивній здатності поверхні, близько 70 м при 80% відбивній здатності, а максимальна дальність на добре відбивальних поверхнях може досягати 100 м.

Поле огляду LiDAR становить приблизно:

• 360° по горизонталі;
• від −7° до +52° по вертикалі.

Така конфігурація дозволяє сканувати навколишнє середовище під час звичайного руху оператора та зменшує кількість пропущених ділянок. Лазер відповідає класу Class 1 та використовує довжину хвилі 905 нм.

Вбудований RTK

На відміну від багатьох компактних SLAM-сканерів, GNSS RTK інтегрований безпосередньо в Lixel K2. Це дозволяє отримувати хмари точок, прив’язані до абсолютних координат, що особливо важливо під час:

• топографічного знімання;
• геодезичних робіт;
• знімання великих територій;
• будівництва;
• інфраструктурних проєктів;
• об’єднання декількох сканувань.

Система підтримує роботу з абсолютними координатами та може використовувати RTK-дані під час подальшої обробки у LixelStudio.

Функція Map Fusion дозволяє об’єднувати декілька окремих проходів у єдину хмару точок. За наявності RTK або контрольних точок система може одночасно виконувати зшивання сканів та приведення результату до абсолютної системи координат.

Три камери для кольорової хмари точок

Lixel K2 обладнаний системою з трьох 12-мегапіксельних камер:

• 2 ширококутні Fisheye-камери;
• 1 фронтальна камера.

Роздільна здатність кожної камери становить 4000 × 3000 пікселів, використовуються CMOS-сенсори формату 1/2″.

Поле огляду:

• Fisheye — приблизно 200° × 200°;
• фронтальна камера — приблизно 100° × 85°.

Камери використовуються разом із LiDAR для отримання природного кольору об’єктів та створення кольорової хмари точок безпосередньо під час сканування.

Кольорова point cloud у реальному часі

Однією з ключових функцій Lixel K2 є можливість бачити результат безпосередньо під час польових робіт. Кольорова хмара точок генерується в реальному часі, тому оператор може одразу оцінити:

• повноту сканування;
• траєкторію руху;
• пропущені ділянки;
• геометрію об’єкта;
• якість отриманих даних.

Це значно знижує ризик повернення на об’єкт через відсутність необхідної інформації.

Один прохід — декілька типів результатів

Дані, отримані Lixel K2, можуть використовуватися для створення декількох типів цифрових матеріалів.

Хмара точок

Основний результат для геодезії, архітектури, BIM та інженерних задач. Після обробки дані можна експортувати у поширені формати, серед яких:

• LAS / LAZ;
• PLY;
• E57;
• RCP.

Це дозволяє працювати з результатами сканування у спеціалізованому CAD/BIM та point-cloud програмному забезпеченні.

Mesh

На основі просторових даних та фотографій можна створювати текстуровані полігональні 3D-моделі. Mesh особливо корисний для:

• реконструкції об’єктів;
• візуалізації;
• архітектури;
• цифрових двійників;
• презентацій.

3D Gaussian Splatting

Lixel K2 також сумісний з екосистемою Lixel CyberColor і дозволяє використовувати ті самі дані для створення фотореалістичних 3D Gaussian Splatting (3DGS)-сцен. Таким чином один процес сканування може дати як точну інженерну хмару точок, так і високореалістичну 3D-візуалізацію.

LixelStudio — професійна обробка хмар точок

Для обробки даних використовується XGRIDS LixelStudio. Програмне забезпечення виконує:

• SLAM-оптимізацію;
• очищення хмари точок;
• вирівнювання;
• кольоризацію;
• об’єднання декількох сканів;
• роботу з RTK та контрольними точками;
• вимірювання;
• розрахунок об’ємів;
• створення Mesh;
• експорт результатів у професійні формати.

Актуальне покоління LixelStudio також спрямоване на зменшення шумів, дрейфу SLAM, артефактів та покращення геометрії поверхонь.

LixelGO — контроль сканування зі смартфона

Керування Lixel K2 здійснюється через мобільний застосунок LixelGO. Через смартфон оператор може:

• підключатися до сканера;
• керувати проєктами;
• контролювати стан пристрою;
• переглядати процес збору даних;
• бачити кількість отриманих точок;
• контролювати пам’ять та інші параметри сканера.

LixelGO використовується також для первинної активації пристрою та підключення до LixelStudio.

До 1,5 години автономної роботи

Lixel K2 розрахований на мобільну польову експлуатацію. Одного акумулятора вистачає приблизно на 90 хвилин роботи, що дозволяє виконувати тривалі сканування будівель, виробничих приміщень або територій. При цьому вага сканера разом з акумулятором та базою становить приблизно 1,2 кг, тому пристрій зручно використовувати під час тривалих маршрутів.

512 ГБ вбудованої пам’яті

Для запису польових даних Lixel K2 має 512 ГБ внутрішньої eMMC-пам’яті. Для швидкого передавання даних використовується USB 3.1 Gen2. Також підтримуються:

• Wi-Fi 2,4 та 5 ГГц;
• Bluetooth;
• мобільне керування через LixelGO.

Захист IP54

Lixel K2 створений не лише для роботи у приміщеннях, а й для польового використання. Ступінь захисту IP54 забезпечує захист обладнання від пилу та бризок води.

Робочий температурний діапазон становить приблизно від −20 до +50 °C, що дозволяє використовувати сканер на будівельних майданчиках, промислових об’єктах та під час зовнішніх геодезичних робіт.

Сфери застосування XGRIDS Lixel K2

Геодезія та топографічне знімання. Lixel K2 дозволяє швидко збирати мільйони просторових вимірювань під час руху оператора. Вбудований RTK робить пристрій особливо зручним для:

• топографічних знімань;
• створення цифрових моделей місцевості;
• обстеження територій;
• дорожньої та міської інфраструктури;
• розрахунку об’ємів.

Архітектура та Scan-to-BIM. За допомогою Lixel K2 можна швидко створити точну цифрову копію існуючої будівлі. Отримана хмара точок може використовуватися як основа для:

• створення BIM-моделей;
• креслень;
• планів поверхів;
• фасадів;
• розрізів;
• реконструкції будівель;
• перевірки фактичних розмірів.

Будівництво. Мобільне сканування значно спрощує документування фактичного стану будівельного майданчика. Сканер можна використовувати для:

• контролю виконаних робіт;
• As-Built документації;
• порівняння фактичного стану з BIM-моделлю;
• контролю геометрії конструкцій;
• моніторингу прогресу будівництва.

Промислові об’єкти. Lixel K2 підходить для сканування:

• заводів;
• виробничих цехів;
• складів;
• технологічних установок;
• інженерних мереж;
• складних технічних приміщень.

Висока швидкість мобільного сканування особливо корисна там, де традиційне встановлення стаціонарного лазерного сканера потребувало б великої кількості позицій.

Розрахунок об’ємів. Хмари точок Lixel K2 можна використовувати для розрахунку:

• насипів;
• кар’єрів;
• складів сипучих матеріалів;
• земляних робіт;
• виїмок;
• внутрішніх об’ємів.

XGRIDS прямо відносить stockpile volumetrics до професійних сценаріїв використання K2.

Тунелі та підземні об’єкти. SLAM-технологія особливо ефективна в місцях, де GNSS недоступний. Lixel K2 може використовуватися для сканування:

• тунелів;
• підземних переходів;
• паркінгів;
• технічних коридорів;
• шахт;
• інженерних комунікацій.

Лісове господарство. Мобільний LiDAR дозволяє швидко збирати тривимірні дані про лісові ділянки, дерева та рельєф для подальшого аналізу та створення цифрових моделей території.

Цифрові двійники. Поєднання точної хмари точок, Mesh та 3DGS дозволяє використовувати Lixel K2 для створення Digital Twin — цифрових копій будівель, виробничих об’єктів та інфраструктури.

Культурна спадщина. Кольорова просторова зйомка може використовуватися для цифрової документації:

• історичних будівель;
• пам’яток;
• музеїв;
• археологічних об’єктів;
• складних архітектурних елементів.